06 октября 2017
Кравченко Виктор

Codius.AutoFeeder v1.0: GSM-кормушка для собаки, с управлением по SMS и обратной связью — презентация проекта

Цифровые устройства Проекты Arduino Датчики, модули
01

Большинству тех из нас, кому доводилось быть хозяином домашнего питомца, не понаслышке знакома проблема его кормления, когда приходится уезжать надолго. Проблема не так актуальна, если речь идет о хомячках и рыбках — можно попросить друзей или знакомых, ну а если говорить об азиатской овчарке, количество желающих подменить хозяина, уменьшается до нуля. Именно для таких случаев и создана полуавтоматическая GSM-кормушка Codius.AutoFeeder v1.0 с управлением по SMS и обратной связью.

02 На заметку:
В понимании работы данного устройства поможет серия статей и роликов о GSM/GPRS модуле SIM800L.
03
04

Данное устройство очень подробно описано в серии видеороликов:

05
Подписывайтесь на канал , чтобы быть в курсе обновлений!
Подписывайтесь на канал , чтобы быть в курсе обновлений!
06

Компоненты

Используемые в проекте компоненты:

08

Количества и замечания:

10

В случае выбора Arduino-шилда в качестве модуля реле, необходимо использовать плату Arduino Uno с MicroUSB-выводом питания, в противном случае разъем USB2.0 Type B будет мешать установке шилда.

11
Постоянная ссылка

Arduino-шилд 4-канальный модуль реле с оптопарами 5V (до 3А)

Arduino-шилд 4-канальный модуль реле с оптопарами 5V (до 3А)

Устанавливается на Arduino Uno.

Постоянная ссылка

RobotDyn Arduino UNO R3 (клон, Atmega 328P SOIC, на CH340G, MicorUSB)

RobotDyn Arduino UNO R3 (клон, Atmega 328P SOIC, на CH340G, MicorUSB)

Для работы потребуется установка драйвера CH340G (USB to UART) - CH341SER.zip

12

Основные команды управления

Управление кормушкой происходит посредством отправки SMS-команд на номер GSM-модуля SIM800L в блоке управления.

13

Полный список команд можно получить, отправив сообщение help или ? на номер кормушки.

14 На заметку:
Команды можно вводить в любом регистре. Одинаково корректно будут исполнены команды OpEn1 и opeN1.
15

Полный список команд представлен в таблице:

16
Команда Описание
help или ? получение полного списка команд
balance получение актуального состояния баланса SIM-карты
callme осуществление исходящего вызова на номер отправившего SMS (используется для преодоления ограничения некоторых операторов на блокировку карты в случае длительного неиспользования)
open команда автоматического открывания ячейки — открывается следующая за открытой (не рекомендуется использовать дважды подряд, в случае задержки обратной связи)
open<n> команда открывания ячейки с номером <n>, снабжена защитным механизмом — отправляет сообщение об ошибке, если указанный номер ячейки не совпадает с номером ячейки следующей за открытой
status получение актуального статуса кормушки, представлен в виде четырех значений O (ячейка открыта) и (ячейка закрыта) (пример: O — — — — открыта только первая ячейка, остальные закрыты)
test команда проверки работоспособности устройства — по очереди открывает каждую ячейку на 1 секунду
force<n> действует аналогично команде open<n>, но не имеет защитного механизма — принудительно открывает ячейку с индексом <n>
17

После каждого отправленного сообщения, модуль запрашивает баланс. В случае его уменьшения ниже заданного в коде уровня, дополняет сообщение о статусе информацией о балансе.

18

Схема подключения

В схеме необходимо обратить внимание на 2 интересных момента:

19
20

Во-первых, для передачи состояния устройства с 4 датчиков используется всего 1 линия (пин A5 на Arduino). Этого удалось достичь, благодаря применению резистивно-последовательной схемы. Для лучшего информирования, в следующих версиях устройства эта часть будет заменена на резистивно-параллельную схему.

21

Во-вторых, для борьбы с всплесками ЭДС самоиндукции электромагнитных переключателей в схеме используются высоковольтные мощные выпрямительные диоды 1N5408.

22

Скетч

Скетч подробно прокомментирован:

23 Arduino (C++)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
//===================================================== // Codius.AutoFeeder v1.01 // Kravchenko Viktor, codius.ru // Project page - http://codius.ru/articles/256 //===================================================== //#define DEBUG // Для режима отладки нужно раскомментировать эту строку #ifdef DEBUG // В случае существования DEBUG #define DEBUG_PRINT(x) Serial.print (x) // Создаем "переадресацию" на стандартную функцию #define DEBUG_PRINTLN(x) Serial.println (x) #else // Если DEBUG не существует - игнорируем упоминания функций #define DEBUG_PRINT(x) #define DEBUG_PRINTLN(x) #endif #include <SoftwareSerial.h> // Библиотека програмной реализации обмена по UART-протоколу на пинах отличных от 0 и 1 SoftwareSerial SIM800(9, 8); // RX, TX - Создаем класс // Аппаратные настройки =============================== int pinHallData = A5; // Пин состояния, сигнал с датчиков Холла int pinHallPower = 12; // Пин питания датчиков Холла, используется для экономии электричества // Питание для определения состояния будет подаваться, только в момент измерения int pins[4] = {5, 4, 3, 2}; // Пины управления реле int pinGreen = 6; // Пин подключения зеленого светодиода int pinRed = 7; // Пин подключения красного светодиода int pinGND = 11; // Пин подключения земли для светодиодов (для удобства подключения, все пины с землей заняты) // Программные настройки ============================== String phones = "+7928xxxxxxx;+7918xxxxxxx;+7920xxxxxxx"; // Список телефонов, которые могут управлять устройством. Первый номер - админ int actualStatus = 0; // Переменная для хранения состояния устройства (0 - все закрыто, 4 - все открыто) float balance = 0.0; // Переменная для хранения данных о балансе SIM-карты float lowLevelBalance = 50.0; // Переменная порогового значения, при превышении - информирование о балансе String tasks[10]; // Переменная для хранения списка задач к исполнению bool executingTask = false; // Флаг исполнения отложенной задачи long lastUpdate = 0; // Переменная хранящая время последней проверки long updatePeriod = 90000; // 90 сек - Период автоматической проверки наличия сообщений (в миллисекундах, 1000 - 1 сек) //===================================================== void setup() { for (int i = 0; i < 4; i++) { // Инициализируем пины реле digitalWrite(pins[i], HIGH); // Так как эта модель реле управляется LOW-сигналом, чтобы не было ложного срабатывания ... pinMode(pins[i], OUTPUT); // ...во время каждого включения, перед установкой режима пина, устанавливаем его значение } pinMode(pinHallData, INPUT); // Инициализируем сигнальный пин с датчиков Холла pinMode(pinHallPower, OUTPUT); // Инициализируем пин питания датчиков Холла digitalWrite(pinGND, LOW); // Инициализируем пины светодиодов индикации pinMode(pinGND, OUTPUT); pinMode(pinGreen, OUTPUT); pinMode(pinRed, OUTPUT); digitalWrite(pinRed, HIGH); // При старте мигаем обоими светодиодами digitalWrite(pinGreen, HIGH); delay(100); digitalWrite(pinRed, LOW); digitalWrite(pinGreen, LOW); Serial.begin(9600); // Скорость обмена данными с компьютером SIM800.begin(9600); // Скорость обмена данными с модемом DEBUG_PRINTLN("Start!"); delay(5000); // Даем время модему завершить инициализацию // Отправляем команды инициализации, если все в порядке мигает зеленый индикатор, если нет - красный if (sendATCommand("AT", true).indexOf("OK") > -1) blinkOK(); else blinkFail(); // Команда готовности GSM-модуля if (sendATCommand("AT+CLIP=1", true).indexOf("OK") > -1) blinkOK(); else blinkFail(); // Установка АОН if (sendATCommand("AT+CMGF=1", true).indexOf("OK") > -1) blinkOK(); else blinkFail(); // Установка текстового режима SMS (Text mode) sendATCommand("AT+CMGDA=\"DEL ALL\"", true); // Удаляем все сообщения, чтобы не забивали память МК addTask("getBalance"); // Добавляем задачу - "Запрос баланса" // Добавляем задачу - "Отправить SMS админу о включении устройства" addTask("sendSMS;" + phones.substring(0, phones.indexOf(";")) + ";Init - OK.\r\nStatus: " + statusToString(actualStatus)); lastUpdate = millis() + 10000; // Ближайшая проверка через 10 сек } void blinkOK() { // Функция индикации OK (3 мигания зеленым индикатором) for (int i = 0; i < 3; i++) { blinkLed(pinGreen, 100); delay(100); } } void blinkFail() { // Функция индикации ошибки (длительное мигание красным) blinkLed(pinRed, 1500); } void blinkLed(int pin, int _delay) { // Общая функция для мигания светодиодами digitalWrite(pin, HIGH); if (_delay > 0) delay(_delay); digitalWrite(pin, LOW); } String sendATCommand(String cmd, bool waiting) { // Функция отправки AT-команды blinkLed(pinGreen, 10); // Мигаем зеленым индикатором об отправке данных GSM-модулю String _response = ""; DEBUG_PRINTLN(cmd); // Дублируем в Serial отправляемую команду SIM800.println(cmd); // Отправляем команду модулю if (waiting) { // Если нужно ждать ответ от модема... _response = waitResponse(); // Результат ответа сохраняем в переменную if (_response.startsWith(cmd)) { // Если ответ начинается с отправленной команды, убираем её, чтобы не дублировать _response = _response.substring(_response.indexOf("\r\n", cmd.length()) + 2); } DEBUG_PRINTLN(_response); // Выводим ответ в Serial return _response; // Возвращаем ответ } return ""; // Еси ждать ответа не нужно, возвращаем пустую строку } String waitResponse() { // Функция ожидания ответа от GSM-модуля String _buffer; // Переменная для хранения ответа long _timeout = millis() + 10000; // Таймаут наступит через 10 секунд while (!SIM800.available() && millis() < _timeout) {}; //Ждем... if (SIM800.available()) { // Если есть что принимать... _buffer = SIM800.readString(); // ...принимаем //DEBUG_PRINTLN("Ok - response"); return _buffer; // и возвращаем полученные данные } else { // Если таймаут вышел... blinkLed(pinRed, 500); // ...мигаем красным светодиодом //DEBUG_PRINTLN("Timeout..."); } return ""; // и возвращаем пустую строку } bool hasmsg = false; // Флаг наличия сообщений к удалению void loop() { String _buffer = ""; // Переменная хранения ответов от GSM-модуля if (millis() > lastUpdate && !executingTask) { // Цикл автоматической проверки SMS, повторяется каждые updatePeriod (90 сек) do { _buffer = sendATCommand("AT+CMGL=\"REC UNREAD\",1", true); // Отправляем запрос чтения непрочитанных сообщений if (_buffer.indexOf("+CMGL: ") > -1) { // Если есть хоть одно, получаем его индекс int msgIndex = _buffer.substring(_buffer.indexOf("+CMGL: ") + 7, _buffer.indexOf("\"REC UNREAD\"", _buffer.indexOf("+CMGL: "))).toInt(); char i = 0; // Объявляем счетчик попыток do { i++; // Увеличиваем счетчик _buffer = sendATCommand("AT+CMGR=" + (String)msgIndex + ",1", true); // Пробуем получить текст SMS по индексу _buffer.trim(); // Убираем пробелы в начале/конце if (_buffer.endsWith("OK")) { // Если ответ заканчивается на "ОК" getActionBySMS(_buffer); // Отправляем текст сообщения на обработку if (!hasmsg) hasmsg = true; // Ставим флаг наличия сообщений для удаления sendATCommand("AT+CMGR=" + (String)msgIndex, true); // Делаем сообщение прочитанным break; // Выход из do{} } else { // Если сообщение не заканчивается на OK blinkLed(pinRed, 500); // Мигаем красным светодиодом //Serial.println ("Error answer"); } sendATCommand("\n", true); // Перестраховка - вывод новой строки } while (i < 10); // Пока попыток меньше 10 break; } else { lastUpdate = millis() + updatePeriod; // Если все обработано, обновляем время последнего обновления if (hasmsg) { // Если были сообщения для обработки addTask("clearSMS"); // Добавляем задание для удаления сообщений hasmsg = false; // Сбрасываем флаг наличия сообщений } break; // Выходим из цикла } } while (1); } if (millis() > lastUpdate + 180000 && executingTask) { // Таймаут на выполнение задачи - 3 минуты //DEBUG_PRINTLN("ExTask-true!"); sendATCommand("\n", true); executingTask = false; // Если флаг не был сброшен по исполению задачи, сбрасываем его принудительно через 3 минуты } if (SIM800.available()) { // Ожидаем прихода данных (ответа) от модема... blinkLed(pinGreen, 50); // Данные пришли - мигаем зеленым светодиодом String msg = waitResponse(); // Получаем ответ от модема для анализа msg.trim(); // Убираем ненужные пробелы в начале/конце DEBUG_PRINTLN(".. " + msg); // ...и выводим их в Serial blinkLed(pinGreen, 50); // Мигаем зеленым светодиодом о приходе данных if (msg.startsWith("+CUSD:")) { // Если USSD-ответ о балансе String msgBalance = msg.substring(msg.indexOf("\"") + 2); // Парсим ответ msgBalance = msgBalance.substring(0, msgBalance.indexOf("\n")); balance = getDigitsFromString(msgBalance); // Сохраняем баланс deleteFirstTask(); // Удаляем задачу executingTask = false; // Сбрасываем флаг исполнения DEBUG_PRINTLN("Balance: " + (String)balance); // Отчитываемся в Serial } else if (msg.startsWith("+CMGS:")) { // Результат отправки сообщения deleteFirstTask(); // Удаляем задачу executingTask = false; // Сбрасываем флаг исполнения DEBUG_PRINTLN("SMS sending - task removed."); // Отчитываемся в Serial addTask("getBalance"); // Добавляем задачу запроса баланса } else if (msg.startsWith("RING")) { // При входящем вызове sendATCommand("ATH", true); // Всегда сбрасываем } else if (msg.startsWith("+CMTI:")) { // Незапрашиваемый ответ - приход сообщения lastUpdate = millis(); // Сбрасываем таймер автопроверки наличия сообщений } else if (msg.startsWith("ERROR")) { // Ошибка исполнения команды //DEBUG_PRINTLN("Error executing last command."); executingTask = false; // Сбрасываем флаг исполнения, но задачу не удаляем - на повторное исполнение } } if (!executingTask && tasks[0] != "") { // Если никакая задача не исполняется, и список задач не пуст, то запускаем выполнение. showAllTasks(); // Показать список задач String task = tasks[0]; if (tasks[0].startsWith("sendSMS")) { // Если задача - отправка SMS - отправляем task = task.substring(task.indexOf(";") + 1); executingTask = true; // Флаг исполнения в true sendSMS(task.substring(0, task.indexOf(";")), task.substring(task.indexOf(";") + 1)); } else if ((tasks[0].startsWith("getBalance"))) { // Задача - запрос баланса executingTask = true; // Флаг исполнения в true sendATCommand("AT+CUSD=1,\"#102#\"", true); // Отправка запроса баланса } else if ((tasks[0].startsWith("clearSMS"))) { // Задача - удалить все прочитанные SMS sendATCommand("AT+CMGDA=\"DEL READ\"", true); // Флаг исполнения не устанавливаем - здесь не нужно. deleteFirstTask(); // Удаляем задачу, сразу после исполнения } else { //DEBUG_PRINTLN("Error: unknown task - " + task); } } } void getActionBySMS(String msg) { // Функция получения действия из SMS String msgheader = ""; String msgbody = ""; String msgphone = ""; // Парсим SMS, получаем телефон и текст msg = msg.substring(msg.indexOf("+CMGR: ")); msgheader = msg.substring(0, msg.indexOf("\r")); msgbody = msg.substring(msgheader.length() + 2); msgbody = msgbody.substring(0, msgbody.lastIndexOf("OK")); msgbody.trim(); int firstIndex = msgheader.indexOf("\",\"") + 3; int secondIndex = msgheader.indexOf("\",\"", firstIndex); msgphone = msgheader.substring(firstIndex, secondIndex); msgbody.toLowerCase(); if (msgphone.length() > 10 && phones.indexOf(msgphone) > -1) { // Если номер присутствует в списке номеров String result = ""; // Обрабатываем это сообщение if (msgbody.startsWith("open")) { // Если команда "открыть ячейку", int blockNum = 0; // Открываем с использованием защитных механизмов if (msgbody.length() > 4) { blockNum = msgbody.substring(4).toInt(); if (blockNum > 4 || blockNum < 1) blockNum = -1; } int blockToOpen = -1; int block = blockNum; actualStatus = getStatus(); // Получаем актуальный статус if (blockNum == -1) { // Ошибочно указан номер ячейки result = "X - Err: " + msgbody.substring(4, 7); } else if (blockNum == 0) { // Номер блока не указан - автоматическое открывание if (actualStatus >= 4) { // Если уже все открыто, то сообщаем об этом result = "X"; } else { blockToOpen = actualStatus; result = "OK auto: " + (String)(actualStatus + 1); } } else { // Открывание по номеру ячейки if (blockNum != actualStatus + 1) { if (blockNum < actualStatus + 1) { result = "X:" + (String)block; } else { result = "X:" + (String)block; } } else { blockToOpen = actualStatus; result = "OK: " + (String)block; } } //DEBUG_PRINTLN("blockToOpen: " + (String)blockToOpen); if (blockToOpen >= 0 && blockToOpen < 4) { // Если номер ячейки в допустимых пределах digitalWrite(pins[blockToOpen], LOW); // Включаем электромагнитный переключатель на 1 секунду delay(1000); digitalWrite(pins[blockToOpen], HIGH); } actualStatus = getStatus(); // Получаем актуальный статус result += "\r\nStatus: " + statusToString(actualStatus); // Записываем его в переменную с результатом if (balance < lowLevelBalance) { // Если баланс ниже заданного предела, добавляем информацию в результат result += "\r\nBalance: " + (String)balance; } //DEBUG_PRINTLN("result: " + result); addTask(getSendSMSTaskString(msgphone, result)); // Добавляем задачу отправки SMS о статусе addTask("getBalance"); // Добавляем задачу запроса баланса showAllTasks(); // Выводим список задач } else if (msgbody.startsWith("force")) { // Команда грубого открытия ячейки int blockNum = 0; if (msgbody.length() > 5) { blockNum = msgbody.substring(5).toInt(); if (blockNum > 4 || blockNum < 1) blockNum = -1; } if (blockNum > 0) { for (int i = 0; i < 4; i++) { digitalWrite(pins[blockNum - 1], LOW); delay(200); digitalWrite(pins[blockNum - 1], HIGH); delay(700); } } } else if (msgbody.startsWith("status")) { // Команда запроса статуса result = sendATCommand("AT+CSQ", true); // Добавляем информацию о качестве сигнала result = result.substring(0, result.indexOf("\n")); actualStatus = getStatus(); // Получаем статус //DEBUG_PRINTLN("Status: " + statusToString(actualStatus)); addTask(getSendSMSTaskString(msgphone, "Status: " + statusToString(actualStatus) + "\n" + result)); // Добавляем задачу об отправке SMS со статусом addTask("getBalance"); // Добавляем задачу о запросе баланса showAllTasks(); // Выводим все задачи } else if (msgbody.startsWith("balance")) { // Команда запроса баланса addTask(getSendSMSTaskString(msgphone, "Balance: " + String(balance)));// Добавляем задачу об отправке SMS с балансом addTask("getBalance"); // Добавляем задачу о запросе баланса showAllTasks(); // Выводим все задачи } else if (msgbody.startsWith("callme")) { // Команда осуществить исходящий вызов sendATCommand("ATD" + msgphone + ";", true); } else if (msgbody.startsWith("test")) { // Команда тест - открываем поочереди все ячейки for (int i = 0; i < 4; i++) { digitalWrite(pins[i], LOW); delay(500); digitalWrite(pins[i], HIGH); delay(1000); } } else if (msgbody == "?" || msgbody == "help") { // Команда получения помощи по командам // String task=getSendSMSTaskString(msgphone, getHelpSMS()); // DEBUG_PRINTLN("task: " + task); // addTask(task); addTask(getSendSMSTaskString(msgphone, getHelpSMS())); addTask("getBalance"); showAllTasks(); } else if (msgbody.startsWith("checknow")) { // Обнулить таймер периодической проверки - проверить сразу lastUpdate = millis(); } } else { //DEBUG_PRINTLN("Unknown phonenumber"); } } String getHelpSMS() { // Текст сообщения с помощью по камандам return "Balance, CallMe, Open, Open[1-4], Status, Test, Force"; } String getSendSMSTaskString( String phone, String msg) { // Формируем строку задачи отправки SMS return "sendSMS;" + phone + ";" + msg; } // =================================== Tasks ========================================= void showAllTasks() { // Показать все задачи DEBUG_PRINTLN("All Tasks:"); for (int i = 0; i < 10; i++) { if (tasks[i] == "") break; DEBUG_PRINTLN("Task " + (String)(i + 1) + ": " + tasks[i]); } } void deleteFirstTask() { // Удалить первую задачу, остальные передвинуть вверх на 1 for (int i = 0; i < 10 - 1; i++) { tasks[i] = tasks[i + 1]; if (tasks[i + 1] == "") break; } } void addTask(String task) { // Добавить задачу в конец очереди for (int i = 0; i < 10; i++) { if (tasks[i] == task && (task == "clearSMS" || task == "getBalance")) { DEBUG_PRINTLN("Task already exists " + (String)(i + 1) + ": " + task); return; } if (tasks[i] == "") { tasks[i] = task; DEBUG_PRINTLN("Task " + (String)(i + 1) + " added: " + task); return; } } DEBUG_PRINTLN("Error!!! Task NOT added: " + task); } void sendSMS(String phone, String message) // Функция отправки SMS { sendATCommand("AT+CMGS=\"" + phone + "\"", true); // Переходим в режим ввода текстового сообщения sendATCommand(message + "\r\n" + (String)((char)26), true); // После текста отправляем перенос строки и Ctrl+Z+ } float getDigitsFromString(String str) { // Функция выбора цифр из сообщения - для парсинга баланса из USSD-запроса bool flag = false; String digits = "0123456789."; String result = ""; for (int i = 0; i < str.length(); i++) { char symbol = char(str.substring(i, i + 1)[0]); if (digits.indexOf( symbol) > -1) { result += symbol; if (!flag) flag = true; } else { if (flag) break; } } return result.toFloat(); } // ================================== Status ============================================ int getStatus() { // Получаем статус системы digitalWrite(pinHallPower, HIGH); // Подаем питание на датчики Холла //delay(200); int tmpStatus = actualStatus; // Временная переменная для статуса int count = 0; // Счетчик do { int newStatus = analogRead(pinHallData); // Получаем актуальное состояние newStatus = ((newStatus - 128) >> 8) + 1; // Округляем для устранения погрешности АЦП if (tmpStatus != newStatus) { // Пришло значение отличное от предыдущего count = 0; // Все обнуляем и начинаем считать заново tmpStatus = newStatus; // Запоминаем новое значение } else { // Если состояние такое же, то count += 1; // Увеличиваем счетчик } } while (count < 50); // Если состояние одинаково 10 замеров подряд, значит оно устоявшееся и... digitalWrite(pinHallPower, LOW); // Отключаем питание датчиков Холла return (4 - tmpStatus); // ...его можно возвращать } String statusToString(int stat) { // Статус в строку для отправки в SMS ("2" -> "OO--") String result = ""; for (int i = 0; i < 4; i++) { result += i < stat ? "O" : " -"; } return result; }
24

Что почитать:

25

Похожие запросы:

  • Кормушка для собаки с управлением по SMS.
comments powered by HyperComments

Яндекс.Метрика